Każda kobieta wie, że nic nie poprawia jej uroku tak jak urocza i ładna bielizna. Wiadomo było o tym już wiele lat temu, bo wtedy pojawiła się pierwsza damska bielizna. Już w XV wieku kobiety oprócz majtek nosiły również gorsety. Miały one za zadanie uwypuklanie sylwetki i biustu i takie zadanie mają do dziś. W tantych czasach gorsety były wówczas dość luźne, zawiązywane na plecach, i robiono je z płótna, skór lub wełny. W późniejszych czasch pozmieniała się moda i nastała popularność na gorset, gorsety które były mocno związane. Ciekawie modelowały one figurę, lecz przez mocne ściągnięcie często powodowały różne problemy ze ściskanymi narządami. Czasami stawały się również bezpośrednią przyczyną niejednej śmierci. W w wieku XX gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego można je nabyć, jako prowokującą bieliznę. Podobnie jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwsze majtki. Nie miały one wówczas dużej popularności, uważano je za niepraktyczne i kobiety nie lubiły w nich chodzić. Dopiero w XIX wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym odkrycie maszyn do szycia i wytworzenie przyjemnych tkanin, przez to ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. W obecnych czasach na rynku jest kilka typów majteczek, w tym stringi, figi damskie. Najbardziej popularne i najbardziej klasyczne są figi. Szyte są z bawełny, a także materiałów koronkowych. Każda pani może znaleźć odpowiedni model spomiędzy kilkuset sprzedawanych. Dla mniej pruderyjnych wynaleziono stringi, które charakteryzują się wąskim paseczkiem materiału w tylnej części. Stringi zaliczane są do bardziej prowokacyjnych elementów bielizny i dużo kobiet nie odważa się na ich noszenie. Coraz większą popularność zdobywają również szorty i majtki modelujące, mających za zadanie odpowiednio ukształtować figurę. Jednak w samej bieliźnie czasami bywa chłodno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafroki damskie produkowane są z miękkich materiałów, służą one zarówno jako nakrycie przed położeniem się do łóżka, jak też po kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie paskiem, wiele z nich wyposażona jest w wygodny kaptur.